[实用新型]一种装配机构

摘要

本实用新型提供了一种装配机构，包括抓取模块和移动模块。抓取模块包括真空腔、吸管、吸块和动力单元。通过移动模块可以带动抓取模块抓取垫圈或滤网，使用真空泵对真空腔抽真空，使得位于吸管的吸块处产生负压，继而将垫圈或滤网吸附在吸块上，完成对垫圈或滤网的拿取。继而，再将抓取模块移动至花洒处，将垫圈放置在花洒上，同时通过动力单元带动吸管转动，使得垫圈或滤网可以沿着花洒上螺纹进行转动，进而稳固的套设在花洒上，完成对垫圈或滤网的安装。如此反复，实现机械自动化的对花洒进行装配，提高组装的效率。