[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

摘要

本实用新型公开了一种轻量级工业四轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底部安装有移动驱动组件，所述移动驱动组件的输出端安装有移动轮，所述底座的顶中部安装有固定臂，所述固定臂远离所述底座的一端铰接有联动机械臂组件，且所述联动机械臂组件上安装有电动液压杆调节组件，所述联动机械臂组件的端部安装有点焊头，通过启动电动液压杆调节组件进而带动联动机械臂组件运动实现不同高度上带动点焊头进行点焊，通过启动移动驱动组件带动移动轮移动至合适的位置处，通过启动方位调节驱动组件带动转动盘组件转动，实现各个方位上的移动，而且移动稳定。