[实用新型]一种智能机器人用防倾倒装置有效
申请号: | 202022792526.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214323416U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 苏磊;鲜耀旭;孙权;赵洪强;邹维;张睿 | 申请(专利权)人: | 四川顺博扬科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 蒋文芳 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人用防倾倒装置,包括机器人本体与履带,所述履带的上端固定安装有固定座,所述固定座的两侧一体成型有固定块,所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座,所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接,且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接,所述机器人本体固定座的内部设置有配重块,本装置通过在机器人本体的下端安装履带,由于履带的质量较重,可以降低装置的重心,一定程度上起到了防倾倒的作用,且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接,且机器人本体固定座的内部设置有配重块,在上下坡时,可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置,可以进一步的提高防倾倒的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 倾倒 装置 | ||
【主权项】:
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