[实用新型]新型盘纸抓取及输送装置有效
| 申请号： | 202022794953.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214114143U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;吴宇昊;苏发枝;赵航;陈战强;施永清;孙运河;董丹丹;王荔群;孔方亮 | 申请（专利权）人： | 许昌烟草机械有限责任公司;河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 苏志洋 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型盘纸抓取及输送装置，包括横移平台、Z向升降机构、上臂、前臂和抓取机构；横移平台包括横移轨道和横移伺服电机，Z向升降机构包括升降轨道和升降伺服电机，升降轨道通过滑车设置于横移轨道上并由横移伺服电机驱动实现横向移动，上臂的末端通过滑动支架设置于升降轨道上并由升降伺服电机驱动实现竖向移动，上臂的末端水平的铰接于滑动支架上并由上臂伺服电机驱动实现水平转动，前臂的末端水平的铰接于上臂的前端并由前臂伺服电机驱动实现水平转动，上臂和前臂均水平设置，抓取机构包括固定于前臂前端的涨紧轴和激光定位机构。该新型盘纸抓取及输送装置具有定位精度高、实现自动化搬运盘纸、提高自动化程度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 抓取 输送 装置 | ||
【主权项】：
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