[实用新型]一种拆垛拆包用抓取机器人有效
| 申请号： | 202022799014.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213801964U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 姚奎 | 申请（专利权）人： | 无锡邦尧自控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 田波 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆垛拆包用抓取机器人，包括支撑柱、底板、主体和底座，所述主体的一侧安装有机械手臂，且机械手臂的一侧安装有抓手，所述抓手的底端安装有拆包机，所述机械手臂的两端均安装有红外感应器，且红外感应器的一侧安装有报警器，所述主体的底端安装有底板，所述底板的顶端设置有缓冲结构，所述底板的底端均匀安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有底座，所述底座顶端的一侧安装有支撑柱。本实用新型通过在机械手臂一端安装的报警器，报警器可起到一定的报警提示作用，在机械手臂抓取移动的过程中，工作人员若进入红外感应器的感应范围内时，报警器响起，在一定程度上可提醒工作人员躲避危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆垛拆包用 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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