[实用新型]一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台有效
| 申请号： | 202022799141.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214323417U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋宏;刘果;潘家宝 | 申请（专利权）人： | 上海懿裕信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线旋转双运行模式的轨道机器人运动平台，包括连接转套、外挂平台和不锈钢无缝钢管，所述连接转套贯穿外挂平台，所述连接转套的内部上下端均设置有偏心轴承，所述连接转套的内部上下端切相对于偏心轴承的中部贯穿设置有直线轴承，所述不锈钢无缝钢管设置在连接转套的内部且贯穿直线轴承，所述不锈钢无缝钢管的前后端面中部且相对于连接转套的内部均设置有B组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的左右端面中部且相对于连接转套的内部均设置有A组麦克纳姆轮，所述不锈钢无缝钢管的侧面且相对于A组麦克纳姆轮、B组麦克纳姆轮的一端分别设置有第一直流电机、第二直流电机。本实用新型中，可有效来进行一个运动使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 旋转 运行 模式 轨道 机器人 运动 平台 | ||
【主权项】：
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