[实用新型]一种煤矿用搜救机器人

摘要

本实用新型属于搜救器械技术领域，尤其为一种煤矿用搜救机器人，包括装置主体、移动装置、搜救装置，所述移动装置包括驱动轮、从动轮、支撑轮、履带、支撑柱、左驱动电机、右驱动电机，所述搜救装置包括照明灯、热成像摄像头、声波生命探测仪、通话模块、信号接收器、牵引环，通过在驱动轮斜上方加装支撑轮使得装置爬坡能力更强和适应各种地形，通过在最前方安装照明灯使得被困人员能够看见灯光来发现搜救装置，通过在可旋转伸缩杆安装热成像摄像头使得装置在视线不清的环境中也能找到被困人员，通过安装通话模块使得被困人员可以听到搜救语音并能与搜救人员交流来一定程度的缓解紧张，通过安装控制器和信号接收器使得装置能够远程操控。