[实用新型]装载机轮胎自动搬运系统有效
申请号: | 202022815616.8 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213920809U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 朱峰;陈小涛;张莉;胡杨;翟传颂;倪伟 | 申请(专利权)人: | 山东临工工程机械有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60P7/135;B65G35/00;B65G43/00;H04N5/225 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 杜家成 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装载机轮胎自动搬运系统,属于搬运机械领域。其克服了现有技术中装载机轮胎搬运机械自动化程度和效率低的缺陷。包括轮胎搬运装置、图像处理系统、控制系统、轮胎转运装置和轮胎调整装置,所述轮胎搬运装置包括机架、行走机构、工作装置,所述机架包括立柱和轨道,所述行走机构活动连接在轨道上,所述工作装置活动连接在行走机构上,所述图像处理系统包括工业相机和视觉控制器,所述轮胎转运装置包括AGV小车,所述AGV小车上方安装轮胎转运机构,所述控制系统分别与装载机上线系统、轮胎搬运装置、轮胎转运装置、轮胎调整装置、图像处理系统通讯连接。本实用新型用于完成装载机轮胎的自动搬运、转运和调整。 | ||
搜索关键词: | 装载 机轮 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】:
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