[实用新型]循迹自走式机器人、空地式行进系统有效
申请号: | 202022816221.X | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213750756U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 周家银;孟珂;孙凯淼;董慧;范文杰;任锟;赖钦飞;王渝;卢燃;赵鑫微;越锡宁 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62D55/06;B64C39/02 |
代理公司: | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人: | 唐灵;赵杰香 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人,属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元;机器人行走单元,用于使本机器人行走、转向;机器人数据传输单元,接收外部的预行走的路径数据;机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于:通过绘制路线来控制机器人的行动路径,避免人为遥控导致的操作失误,实现精准控制机器人的运动,操作便捷,节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。 | ||
搜索关键词: | 机器人 空地 行进 系统 | ||
【主权项】:
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