[实用新型]循迹自走式机器人、空地式行进系统有效

专利信息
申请号: 202022816221.X 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN213750756U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 周家银;孟珂;孙凯淼;董慧;范文杰;任锟;赖钦飞;王渝;卢燃;赵鑫微;越锡宁 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B62D55/06;B64C39/02
代理公司: 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 代理人: 唐灵;赵杰香
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人,属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元;机器人行走单元,用于使本机器人行走、转向;机器人数据传输单元,接收外部的预行走的路径数据;机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于:通过绘制路线来控制机器人的行动路径,避免人为遥控导致的操作失误,实现精准控制机器人的运动,操作便捷,节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
搜索关键词: 机器人 空地 行进 系统
【主权项】:
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