[实用新型]一种摩擦轮及其驱动机构有效
申请号: | 202022817225.X | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213707468U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 林俊强;王岩红;谢美华 | 申请(专利权)人: | 天津市鸿博通达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66B15/04 | 分类号: | B66B15/04;B66B15/08 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 李京京 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种摩擦轮及其驱动机构,属于摩擦轮技术领域,包括驱动箱,所述驱动箱的底部设置有两个安装箱,所述安装箱的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述转轴延伸至安装箱外部并连接有轮套,所述轮套的外部固定连接有摩擦轮本体,所述驱动箱的内部设置有驱动机构;所述驱动机构包括伺服电机,所述驱动箱的内部底端固定连接有两个安装座,所述安装座的顶端安装有齿轮,所述伺服电机的输出轴与两个齿轮之间均设置有皮带,所述伺服电机与两个齿轮之间均通过皮带传动连接。本实用新型结构设计简单合理,可以对摩擦轮进行前后移动,驱动效果多样化,提高了适用范围,提高了实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 及其 驱动 机构 | ||
【主权项】:
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