[实用新型]取管装置和雷管转模机构有效
| 申请号： | 202022823144.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214732564U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李成俊;朱斌;滕昭威;陆海东;王付景;倪吉伦;周望东;张万斌;洪玮;吴云松;章骏午;李庆文;黄竺 | 申请（专利权）人： | 贵州盘江民爆有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 551499 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了取管装置和雷管转模机构。本实用新型的取管装置包括机械手和设置在机械手末端的末端执行器，机械手用于驱动末端执行器运动，末端执行器包括作用于第一雷管的第一取管件、作用于第二雷管的第二取管件，第一动力组件驱动第一取管件和/或第二取管件运动，以使第一取管件与第二取管件之间的间距发生变化，通过取管机械手和取管末端执行器对雷管进行抓取以及分放，雷管转模机构通过取管装置的配合，能够实现雷管在不同模具之间的转运，且能够提高雷管转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 雷管 机构 | ||
【主权项】：
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