[实用新型]一种气动弯曲的仿生机械手有效
| 申请号： | 202022824591.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213674177U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李慧;李智鑫;朱浩;袁绪昌;李志远;饶泽浩 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学应用科学学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 341001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种气动弯曲的仿生机械手，包括仿生机械手手掌以及五个仿生机械手手指，所述五个仿生机械手手指呈人手状铰接于仿生机械手手掌上；包括五个安装架、气囊以及辅助弯曲机构，所述安装架设置在仿生机械手手指上，且安装架内部设有贯穿的空腔，所述气囊位于空腔内部，所述辅助弯曲机构用于对气囊充放气，使气囊膨胀或扁平，本实用新型通过简单的机械结构，使所述的气囊膨胀，气囊膨胀后与仿生机械手手掌产生力的作用，反作用力推动仿生机械手手指弯曲，代替了数控机械结构，缩减了成本，简化了操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 弯曲 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西理工大学应用科学学院，未经江西理工大学应用科学学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022824591.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泵用密封结构
- 下一篇：一种环境检测用多功能土壤检测装置
