[实用新型]一种机器人充电导向架有效
| 申请号： | 202022824645.0 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214870693U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜文侠 | 申请（专利权）人： | 徐州融创达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李延峰 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 导向 | ||
【主权项】：
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