[实用新型]一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置有效
| 申请号： | 202022827823.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214649542U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 延洪剑;张栋;胡卫东 | 申请（专利权）人： | 彩虹显示器件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22;B65H5/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张海平 |
| 地址： | 712000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，属于基板玻璃生产技术领域。包括吸盘架和安装在吸盘架上的吸盘，吸盘架的两端分别竖直安装一个伸出气缸，伸出气缸的伸出端安装有伸出底座，伸出底座上竖直安装有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂，夹臂的端部设有夹块，夹块设置在吸盘的正上方。该装置可以在两端部吸盘未完全建立真空的情况下压住玻璃纸避免掉落，在吸盘架快速向A型架移动的过程中能够夹住玻璃纸避免因其自身重力导致脱落，同时能够保证在玻璃纸向A型架放置时角部有持续的拉力作用，避免下垂导致的玻璃纸不平整，极大地减少掉膜，提高产线运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 生产 用上 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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