[实用新型]手术机器人器械末端工具有效
| 申请号： | 202022829982.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN215018872U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐吉辉 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H1/06;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人器械末端工具，包括壳体、传动轴、夹持工具和连接于传动轴和夹持工具之间的牵引体，传动轴转动连接于壳体中，传动轴通过转动带动牵引体运动，以使夹持工具开合；还包括解锁组件，解锁组件包括固定套接于传动轴上的传动齿轮、连接于壳体的支杆和转动连接于支杆上的解锁齿轮，解锁齿轮能够与传动齿轮相啮合传动。在夹持工具处于夹持状态且意外停电时，手动转动解锁齿轮，使得啮合于解锁齿轮的传动齿轮转动，则与传动齿轮固定连接的传动轴转动，进而带动夹持工具打开，使得手术机器人器械末端工具能够顺利安全的拨出，避免夹持工具拉伤患者，提高工具使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 器械 末端 工具 | ||
【主权项】：
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