[实用新型]线状物的抓取系统及末端执行器有效
| 申请号： | 202022830599.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN215201976U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 马麟 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518113 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种线状物抓取系统及末端执行器。其中，线状物抓取系统包括：执行器和控制装置；控制装置通信连接所述执行器；控制装置，用于向执行器发送抓取指令，抓取指令用于指示执行器抓取线状物根部；向执行器发送滑动指令，滑动指令用于指示执行器由线状物根部滑动到线状物头部。采用本实用新型的技术方案，通过采用该线状物抓取系统抓取线状物根部，再由线状物根部滑动到线状物头部，可以在各种复杂情况下实现线状物头部的自动抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 线状 抓取 系统 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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