[实用新型]一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置

摘要

本实用新型提出了一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，在灌装机出口处设置有旋转编码器，在旋转编码器的上方还设有图像采集装置，灌装机的出料口与分选装置连接，分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以及与不合格出口相对的气管喷头，在分选装置的一侧还设有用于控制气管喷头的电磁阀。其有益效果是：本实用新型专利技术使用旋转编码器计算长度的方式，在运行中根据长度，用高分辨率相机对调料包封口处进行拍照，利用图像处理算法得到调料包封口处的表面图像，并锁定缺陷，剔除不合格产品，最终得到产品的合格状态。