[实用新型]一种轮距可调型全轮转向机器人底盘有效
| 申请号： | 202022835744.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213920691U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 崔孟楠;吴平;刘秀娟;牛志朝;刘浩;武欣;窦志红;赵炳英;郑剑 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B62D5/04;B60G21/05 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘，包括：若干组单轴系组件和整体车架；其中，各组单轴系组件按照由头部至尾部的方向纵向排列布置；单轴系组件通过自身的单轴系组件车架与整体车架采用螺钉连接或焊接方式固定。本实用新型所述的轮距可调型全轮转向机器人底盘，由单动力驱动，通过机构自身实现对两侧车轮的同步驱动调整功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮距 可调 轮转 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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