[实用新型]叉车式AGV小车有效
| 申请号： | 202022837676.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN212313299U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓辰;陈乾坤 | 申请（专利权）人： | 天津赛象机电工程有限公司;广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R21/0134;B60R21/0136;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，其在现有叉车式AGV小车的基础上集成有触碰式安全检测装置、光电开关、物料触碰检测装置、安全激光扫描仪和示宽警示灯。其中，触碰式安全检测装置和光电开关，可以避免叉臂误触前方的障碍物；物料触碰检测装置，可检测物料叉取到位，同时可及时检测到物料在搬运过程中出现外滑和脱落的情况，并可通过信号反馈，使得叉车式AGV小车能够做出相应的保护动作；安全激光扫描仪，可检测叉车式AGV小车前后方一定高度范围内的障碍物，以避免叉车式AGV小车在行进路线上碰撞障碍物；示宽警示灯，可向叉车式AGV小车的四周聚光形成警示光带，起到安全警示作用，以提醒周围的工作人员注意避让。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 agv 小车 | ||
【主权项】：
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