[实用新型]一种机械手用多角度旋转吸盘治具有效
申请号: | 202022839987.X | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213731824U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 徐坤富 | 申请(专利权)人: | 深圳市坤富精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具,包括边侧块和配合板,所述边侧块的底端通过固定螺栓与连接座相固定,所述连接座的上方设置有固定底座、固定板和配合板,所述配合板和固定板之间设置有导向装置,所述导向装置包括导向柱、配合槽、第一伸缩弹簧、压块、第二伸缩弹簧和配合杆,所述固定板的内部设置有压块,所述压块通过第二伸缩弹簧与固定板的内壁相连接。本实用新型所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,属于机械手设备领域,使得夹紧块沿着预留腔的内部移动,从而将吸盘进行固定,保证吸盘被夹紧,通过导向柱与预留槽相对齐,并且将压块和配合杆配合,减小配合板在受到挤压时的冲击,比较方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 角度 旋转 吸盘 | ||
【主权项】:
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