[实用新型]一种具有速度闭环功能的执行器控制设备有效
申请号: | 202022843697.2 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213734874U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 袁德颖;宋宏利;张俊生 | 申请(专利权)人: | 上海飞龙新能源汽车部件有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;H02P5/00 |
代理公司: | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人: | 季发军 |
地址: | 201114 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型设计一种具有速度闭环功能的执行器控制设备,包括STM32单片机最小系统;与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个,分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。本实用新型可控制执行器匀速撞击限位块;控制设备能够兼容多个不同的通讯接口,可以同时控制多台电子执行器,而且在软件控制上,能够实现速度闭环控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 速度 闭环 功能 执行 控制 设备 | ||
【主权项】:
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