[实用新型]一种高度可调节的机器人底座有效
申请号: | 202022843743.9 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN214275207U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张永顺 | 申请(专利权)人: | 天津金顺伟业机械有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/18;F16M11/04;B25J5/00 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 刘红春 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高度可调节的机器人底座,包括箱体和可分离的承载板;箱体中固接H型支撑架,H型支撑架内设有伺服电机,伺服电机的输出轴竖直贯穿H型支撑架中部的水平板后末端固接有主动锥齿轮;水平贯穿H型支撑架左右两侧的竖直板分别设有螺纹杆,螺纹杆与H型支撑架可转动连接;螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端固接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮;螺纹杆的另一端通过固定嵌入箱体侧壁内的轴承与箱体可转动连接;H型支撑架与箱体侧壁之间的螺纹杆外圆周螺纹连接有活动套,活动套顶部与承载板底部之间分别通过铰接件活动铰接有调节杆。本底座结构简单,使用方便,适应性强,且稳定性好、成本低,便于人们的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 高度 调节 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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