[实用新型]基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置有效
| 申请号： | 202022853383.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN214318519U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐文东;尹华伟;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁;于爱萍;吴洋春 | 申请（专利权）人： | 上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本实用新型采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本实用新型设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 刚柔式外 骨骼 手套 装置 | ||
【主权项】：
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