[实用新型]一种物流机器人的货仓结构及物流机器人

摘要

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的货仓结构及物流机器人，所述货仓结构包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括投放仓和取件仓，所述投放仓的前端设置有投放仓门，在货仓主体上设置有第一限位开关，所述取件仓的前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接，本实用新型的货仓机构空间利用率高，当取件人取件时只需打开一次取件仓门就可将里面的物品取走，降低了取件人的工作量，本实用新型的物流机器人通过设置人机交互系统和行走系统，可实现自动的运行，节省了大量的人力成本。