[实用新型]一种蓝莓收获机的震动式机械手结构有效
| 申请号： | 202022866265.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN213828990U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 夏建林;祁士尧;胥宝军 | 申请（专利权）人： | 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王玉梅 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，包括旋转轴（9）、旋转套（4）、安装法兰、振动盘（11）和动力推杆（14）。振动盘（11）上设有振动棘爪（12），旋转套（4）通过花键设于旋转轴（9）上；并由端面轴承（6）、安装板（1）、锁紧螺母（8）以及安装法兰进行轴向固定。动力推杆（5）焊接在旋转套（4）上，由旋转套（4）推动旋转轴（9）摆动，并带动振动盘（11）和振动棘爪（12）实现小幅高频震动。其优点是，结构紧凑合理，振动棘爪可伸入植物枝杆中进行震动摇晃，实现浆果的机械化柔性采收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝莓 收获 震动 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市盐海拖拉机制造有限公司，未经盐城市盐海拖拉机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022866265.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机床用辅助夹具
- 下一篇：一种蓝莓采收作业机械的振动机构
