[实用新型]搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202022866645.7 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN213922618U 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 高明;孔哲;李再金 申请(专利权)人: 深圳市海柔创新科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 弋梅梅;刘芳
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种搬运机器人,包括移动底盘、立柱结构、搬运装置和驱动机构;立柱结构的第一端与移动底盘连接,且立柱结构朝向竖直方向延伸,立柱结构和驱动机构均与搬运装置连接,驱动机构用于驱动搬运装置相对于立柱结构升降,立柱结构上具有供搬运装置移动的移动路径,移动路径由立柱结构的第一端延伸至立柱结构的第二端,搬运装置可在移动路径中移动,移动路径内为无遮挡的空间。本申请提供的搬运机器人,搬运装置的行程未受限制,立柱的利用率较高。
搜索关键词: 搬运 机器人
【主权项】:
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