[实用新型]一种基于并联机械臂的鱼苗打标装置

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机械臂的鱼苗打标装置，包括麻醉池和集鱼池，麻醉池侧面顶部连接有伸入其内部的挡板输送机，挡板输送机主体位于麻醉池外部，挡板输送机具有挡板传送带，在挡板输送机前端连接有带式输送机，所述集鱼池位于带式输送机尾部，在带式输送机上设有并联机械手臂，在带式输送机和集鱼池的连接处设有自动打标设备；此方案通过各个环节的相互联系，将鱼苗捕捉和对鱼苗的打标能够直接在机械手臂上实现，精准且高效的打标手段能够减少对于鱼苗的动态检测难度，并且前期不用对鱼苗的大小和重量进行严格的筛选，此鱼苗打标的流水线作业工作方式能够较大的提高鱼苗打标的工作效率。