[实用新型]柔性通用抓手有效
申请号: | 202022867418.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN213829022U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王超 | 申请(专利权)人: | 方鼎科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 卜令涛 |
地址: | 276805 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了柔性通用抓手,其特征在于:包括机架,机架两端分别滑动连接有支架,两个支架之间设有驱动两者相向或相背运动的驱动装置,支架内侧设有滑道,滑道垂直于两个支架移动方向设置,滑道上设有多个真空吸盘,真空吸盘与滑道可拆卸固定连接。本实用新型的优点是:1、本发明吸盘为组合式吸盘,可任意增加减少吸盘数量,方便夹装不同规格尺寸的物品。2、气缸传动方便快捷,可灵活调整夹装尺寸。3、吸盘接触面,起缓冲作用。可灵活安装真空管路,吸附物品表面,防止滑脱。 | ||
搜索关键词: | 柔性 通用 抓手 | ||
【主权项】:
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