[实用新型]机械臂刹车阀

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间设有卡位弹簧，所述磁吸面与设置在阀体外侧的电磁铁机构电性连接，所述传动轴的两侧对称布设有两个安装板，所述安装板上设有刹车片，使用时，卡块在磁吸面的磁吸作用下压缩卡位弹簧，使卡块解除对传动轴的限位，当机械臂断电后，卡块在卡位弹簧的作用下卡在外齿上，限制传动轴的转动，从而保持住机械臂的运动姿态，减小机械臂使用过程中的安全隐患。