[实用新型]一种工业机器人用物料自动夹紧装置有效

专利信息
申请号: 202022881275.4 申请日: 2020-12-05
公开(公告)号: CN214055314U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 陈杰 申请(专利权)人: 上海横岩智能设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人用物料自动夹紧装置,属于夹紧装置技术领域,包括安装底板,所述安装底板顶部一侧处安装有气缸连接组件,所述气缸连接组件外壁一侧处安装有调速组件,所述气缸连接组件外壁设有滑动防护组件,所述安装底板顶部一侧处于所述气缸连接组件一侧处安装有安装限位组件,所述安装限位组件一侧安装有夹爪物料限位组件,通过安装底板进行安装,通过气缸连接组件带动安装限位组件和夹爪物料限位组件平移到物料两侧处再对物料进行夹紧,从而达到夹紧的效果,体积较小合理利用空间的同时进行夹紧。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 物料 自动 夹紧 装置
【主权项】:
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