[实用新型]一种活动臂组件有效
| 申请号： | 202022881281.X | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214081437U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王圆星;李洪谊;郭洪月;陈鹏;李朋;唐赫磁;王长小;李燕妮;史云飞;朱洪晶;韩静 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张永维 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动臂组件，涉及力反馈手控器技术领域，其包括平移轴圆轮、第一连接块、第一连杆、第二连接块、第二连杆和杆臂，平移轴圆轮的一侧面设有用于与电机支架轴接的第三轴孔，平移轴圆轮的一边缘为以第三轴孔为圆心的圆弧边，第一连接块固定于平移轴圆轮，第一连接块设有与第三轴孔的轴线平行但不共轴线的第四轴孔，第一连杆可转动地穿设于第四轴孔内，第二连接块设有第五轴孔，第二连杆可转动地穿设于第五轴孔内，杆臂的两端分别与第一连杆和第二连杆连接。与现有的手控器的传动机构相比，本实用新型的活动臂组件简化了传动机构的复杂程度，具有体积小、精度高、惯性小、质量轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 组件 | ||
【主权项】：
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