[实用新型]一种工业夹取机器人用翻转结构有效

专利信息
申请号: 202022886246.7 申请日: 2020-12-06
公开(公告)号: CN213894319U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 陈杰 申请(专利权)人: 上海横岩智能设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/248
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及工业加工技术领域,且公开了一种工业夹取机器人用翻转结构,包括安装底板,所述安装底板的顶部包括有翻转气缸、安装撑板、安装立板、固定撑板和取放料板,所述翻转气缸的一端与安装底板顶部的右侧设置,所述安装立板的底部与安装底板顶部的左侧设置,该工业夹取机器人用翻转结构,在工作中,通过设置的翻转气缸、气管接头、翻转块和物料的配合设置,在使用时,由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料放到翻转块上,通过气管接头接入真空经过翻转块把物料吸附,由翻转气缸缩回带动翻转块把物料翻转九十度,由下料机械手或夹爪从翻转块上抓取物料,通过气管接头接入经过翻转块把物料吸附的真空断开。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 翻转 结构
【主权项】:
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