[实用新型]用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置

摘要

本实用新型揭示了用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，包括具备旋转位移的旋转托盘及至少一个装卸料工位，旋转托盘的外周壁上设有若干周向均匀间隔设置的装载座，装载座上设有夹具，装卸料工位具备用于驱动夹具开合位移的驱动机构，夹具包括两个夹爪，任意夹爪上设有截面为半圆型的夹持凹槽，两个夹爪的夹持凹槽拼接为夹持通道。本实用新型能实现对波纹管的夹持旋转循环驱动，满足组装时的工位切换需求，确保波纹管搭载稳定可靠，有效防止波纹管滑脱，方便搭载上下套管组装机构从而满足自动化组装需求。采用机械式夹具设计，仅需要设置具备伸缩位移的驱动端即可满足开合驱动需求，无需成本较高地控制元器件，开合作业更稳定可控。