[实用新型]一种方框焊接机器人有效
申请号: | 202022897629.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN213916808U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 冯永军;徐俊飞;孙海峰;胡帅;张晓云 | 申请(专利权)人: | 辽宁科技大学 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 王妮 |
地址: | 114051 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方框焊接机器人,包括基座,所述基座上均匀设置有四个焊接部,所述基座上间隔开设有三个导轨a,位于两侧的两个所述导轨a内均滑动安装有一个活动块a,位于中间的所述导轨a内对称地滑动安插有两个活动块a,且每个所述导轨a旁均固定有齿条板a,每个所述活动块a上均依次固定有伸缩杆c和电机a,所述电机a的输出轴均固定有与齿条板a啮合连接的齿轮a,所述伸缩杆c远离齿轮a的输出端上均安装有夹定部,所述基座上通过微调机构连接有活动块b。本实用新型采用机械取代人工的搬运动作与焊接作业,焊接效率大大提升不说焊接的实际效果也能得到保证,大大减轻了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 方框 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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