[实用新型]一种多抓取部机械手机构有效
申请号: | 202022898378.1 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214293102U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 付小东 | 申请(专利权)人: | 四川美多宝新材料科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 618599 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多抓取部机械手机构,包括门形架,所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构;所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁,其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条,两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条,导向条的底面中部成型有长形槽,长形槽的顶面成型有上凹槽,上凹槽的宽度大于长形槽的宽度;它具有多个移动板,移动板上设有多个真空吸盘,其可以设置在多个输送机构上方进行抓取,其抓取效果好,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机械手 机构 | ||
【主权项】:
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