[实用新型]一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架有效
| 申请号： | 202022899377.9 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN213998369U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 潘子亮 | 申请（专利权）人： | 无锡超祥德机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 刘巍 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括底盘和伺服马达，所述底盘的四周贯穿有螺纹杆，且底盘的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有底座，且底座的上端设置有旋转轴盘，所述旋转轴盘的上端设置有大臂，且大臂的上端设置有中臂，所述中臂的上端设置有小臂，且小臂的一端设置有焊接板，所述小臂与焊接板的连接处设置有伺服马达。该焊接机器人手臂机架设置有拉丝槽面，拉丝槽面沿大臂和中臂以及小臂的外壁均匀分布，由于焊接机器人在作业时会产生大量的火星焊渣，且飞溅的焊渣很容易对大臂和中臂以及小臂的表面造成烧痕印记，因此拉丝槽面的作用在于能够减少焊渣与各臂杆表面的直接接触面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 耐磨 结构 汽车零部件 焊接 机器人 手臂 机架 | ||
【主权项】：
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