[实用新型]一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构有效
| 申请号： | 202022902280.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213802739U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 董宇新;张亚川;马胜钢;孟祥基;赵辉远 | 申请（专利权）人： | 河南伯淼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28;B63B59/06 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 454950 河南省焦作市武陟*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构，包括铰接在行走机构上的两个上下平行设置的桁架，两个所述桁架的另一端铰接在用于安装清洗盘的底座上，位于下侧的桁架上铰接有一油缸，所述油缸的另一端铰接在行走机构上，在油缸驱动两个桁架上下摆动的过程中，两个所述桁架与行走机构以及底座的四个铰接点连接线始终呈平行四边形结构；本实用新型具有运行平稳、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船底 清洗 机器人 举升机 | ||
【主权项】：
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