[实用新型]一种机器人及其惯量适配机构有效
| 申请号： | 202022909856.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214055350U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钱裕平;唐彦荣;沈浙华 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其惯量适配机构，惯量适配机构包括：动力部件；一级同步带减速机构，包括第一主动带轮、第一从动带轮以及绕设于第一主动带轮和第一从动带轮外周部的第一同步带；第一主动带轮由动力部件驱动转动；二级同步带减速机构，包括第二主动带轮、第二从动带轮以及绕设于第二主动带轮和第二从动带轮外周部的第二同步带；第一从动带轮与第二主动带轮固定连接，且二者同轴设置。本实用新型提供的惯量适配机构采用同步带减速机构，并且设置有两级同步带减速机构，结构简单，易于设计，并且可以提供较大的减速比，使减速范围增加，传载能力增强；在动力部件的惯量不变的情况下，减速比的增加，可以设置更大的负载惯量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 惯量 机构 | ||
【主权项】：
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