[实用新型]一种具有自动避障防护结构的移动机器人有效
申请号: | 202022910139.3 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN213796592U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 周明龙;程晶晶 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 张兰 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有自动避障防护结构的移动机器人,包括移动支架、横杆、斜齿杆和滑杆,所述移动支架的两侧均通过螺纹杆与智能机器人相互连接,且智能机器人的前侧面中间位置固定安装有摄像头,所述横杆贯穿安装有定位块的侧面,且横杆的两侧对称连接有清扫刷,所述斜齿杆焊接在横杆的内侧,所述滑杆固定安装在定位块的内侧面,且滑杆的外部活动连接有齿块,所述智能机器人的内部固定安装有侧边电动伸缩杆,且智能机器人的内部两侧对称开设有调节槽。该具有自动避障防护结构的移动机器人,采用新型的结构设计,使得本装置可以调节智能机器人的高度,便于实现自主避障,且装置中设置有地面清扫结构,提高智能机器人移动时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 防护 结构 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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