[实用新型]一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机有效
| 申请号： | 202022910643.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214100599U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张静;孙喆;雷鸣雳;乔红;牛婷;罗静;刘晓谦;张宝莉;闵红利;韦小丽;李娟;马佳;王丹阳;贾品丽;薛和利;王磊 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;西安电力高等专科学校 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/04;B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张海平 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 用于 高空 输电 线路 异物 清障 机械 无人机 | ||
【主权项】：
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