[实用新型]油桶拧盖用机械手有效
申请号: | 202022916484.8 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN215326832U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 杨毅 | 申请(专利权)人: | 苏州国士无双精机科技有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215101 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种油桶拧盖用机械手,其包括固定架、周向铰接在固定架上的用于夹持瓶盖的夹爪组件,固定架上沿垂直于固定架端面的方向设有花键轴,花键轴上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件,驱动组件包括滑移连接在花键轴上的压板、周向铰接在压板上驱动杆,驱动杆与夹爪组件一一对应并且与夹爪组件远离瓶盖的一端铰接,花键轴上固定连接有电机,电机的输出轴与花键轴同轴设置,电机上固定设有安装架,安装架上固定设有用于驱动压板向靠近固定板方向滑动的驱动件,花键轴上位于压板和固定板之间套设有用于驱动压板复位的弹性件。本实用新型具有通过机械手代替人工自动拧瓶盖,从而降低人工劳动量,提高生产效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 油桶 拧盖用 机械手 | ||
【主权项】:
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