[实用新型]一种医疗机械臂有效
申请号: | 202022920971.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214049060U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 殷永新 | 申请(专利权)人: | 威海职业学院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/16;H02K7/116;H02K7/10;H02K7/14 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 264200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种医疗机械臂,涉及医疗设备技术领域。用于方便在临床上对病人进行手术治疗。它包括:弯板,在弯板上固定有C轴电机;C轴转臂,所述C轴转臂的第一端固定在C轴电机的输出端;伸展臂,所述伸展臂转动安装在C轴转臂的第二端,在伸展臂与C轴转臂之间设有驱动伸展臂伸展和收缩的传动机构,在C轴转臂上设有与齿轮驱动机构连接的齿轮驱动电机;刀杆安装座,所述刀杆安装座与伸展臂相对移动设置,在刀杆安装座与伸展臂之间设有平移机构;刀杆,在刀杆安装座上固定有刀杆驱动电机,刀杆固定在刀杆驱动电机输出端,并在刀杆下端设有刀片。本实用新型可以方便对病人进行手术操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 机械 | ||
【主权项】:
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