[实用新型]一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构有效
| 申请号： | 202022924750.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213949933U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张震;曾爱民;李璟禹;罗丁 | 申请（专利权）人： | 珠海市可为精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广东中亿律师事务所 44277 | 代理人： | 杜海江 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在主体机架上的控制器，主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原位 交换 位置 升降 堆叠 定位 机构 | ||
【主权项】：
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