[实用新型]一种新型移动桁架机械手有效
申请号: | 202022930074.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214520184U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 曾庆念;吴锦和;温思强 | 申请(专利权)人: | 广州明诚通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 傅俊朝 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及桁架机械手技术领域,特别是一种新型移动桁架机械手,包括横架,所述横架内部的两侧均开设有滑动槽,两个所述滑动槽的内部均设置有螺纹杆,两个所述滑动槽的内部均滑动连接有安装板,两个所述安装板分别与两个螺纹杆螺纹连接,所述横架外表面的两侧均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出端分别与两个螺纹杆固定连接。本实用新型的优点在于:通过在横架内部的两侧滑动连接安装板,在安装板的外表面固定连接有第二电机,在第二电机的输出端固定连接有夹持板,使用时,通过横架外表面两侧的第一电机带动安装板移动,能对部件进行夹紧,并由第二电机带动,可实现夹持板旋转,达到部件翻转的目的,便于使用者使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 移动 桁架 机械手 | ||
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