[实用新型]一种新型移动桁架机械手有效

专利信息
申请号: 202022930074.9 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN214520184U 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 曾庆念;吴锦和;温思强 申请(专利权)人: 广州明诚通机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08
代理公司: 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 代理人: 傅俊朝
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及桁架机械手技术领域,特别是一种新型移动桁架机械手,包括横架,所述横架内部的两侧均开设有滑动槽,两个所述滑动槽的内部均设置有螺纹杆,两个所述滑动槽的内部均滑动连接有安装板,两个所述安装板分别与两个螺纹杆螺纹连接,所述横架外表面的两侧均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出端分别与两个螺纹杆固定连接。本实用新型的优点在于:通过在横架内部的两侧滑动连接安装板,在安装板的外表面固定连接有第二电机,在第二电机的输出端固定连接有夹持板,使用时,通过横架外表面两侧的第一电机带动安装板移动,能对部件进行夹紧,并由第二电机带动,可实现夹持板旋转,达到部件翻转的目的,便于使用者使用。
搜索关键词: 一种 新型 移动 桁架 机械手
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