[实用新型]集成型闭环步进电机

摘要

本实用新型涉及电动机技术领域，公开了一种集成型闭环步进电机，包括壳体、下盖、后端盖、接线固定板、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转增量式编码器，定子铁芯嵌设于壳体内，后端盖、下盖以及接线固定板分别设置于壳体的后端部，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁转子设置于转轴上，永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴的两端分别与壳体的上端部和下盖转动连接，旋转增量式编码器设置于后端盖的背侧壁上。本实用新型的技术方案能够避免步进电机出现失步和超步现象，大大提高步进电机的运行运转精度，且散热效果好，体积小，重量轻，运行平稳，寿命长，实用性强。