[实用新型]端盖抓取机械手有效
| 申请号： | 202022936306.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN212312072U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 许晓峰;刘显枢;何鹏翀 | 申请（专利权）人： | 佛山市洪峰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市华博天泰知识产权代理事务所(普通合伙) 44750 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及端盖的抓取领域，公开了端盖抓取机械手，包括摆臂，所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。机械手通过弧形导向部和夹紧爪的配合，实现了夹紧爪的伸出过程，使得机械手能够牢固抓取端盖，通过在夹紧爪和夹紧座的外围设置回弹件，能够确保夹紧爪回落至夹紧座的通孔中，避免出现夹紧爪卡死的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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