[实用新型]开合式机械手指

摘要

本实用新型涉及开合式机械手指，包括支座，铰接在支座上且对称设置在物品两侧的传动臂，两个传动臂之间还设有沿传动臂延伸方向移动的推板，所述传动臂的侧面上铰接有连接板，所述连接板铰接在所述推板上。本实用新型通过传动臂、推板、连接板、支座的设置，代替人工抓取物品，提高工作效率；通过推板两侧均设有连接板的设置，提高推板与支撑臂的连接强度，便于推板带动支撑臂转动；通过夹持板的设置，使夹持板来夹取物品，当夹持板因夹持物品损坏时，及时更换夹持板，避免传动臂在夹取物品时损坏，造成传动臂的更换，而造成更换麻烦的情况出现；通过间隙的设置，便于夹持板进行转动，从而增大两个夹持板之间的距离，便于更大的物品的夹持。