[实用新型]一种沾浆机械臂有效
| 申请号： | 202022939236.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213946461U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱卫国 | 申请（专利权）人： | 中山市铸友自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528403 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种沾浆机械臂械臂，可将产品伸入至沾浆机的浆桶中沾浆后取出，所述机械臂包括底座，设置在沾浆机的机架上；曲臂和连杆，连杆的一端可转动地与底座连接，连杆的另一端与曲臂的一端连接；第一驱动装置，可转动地设置在底座上，其输出端与曲臂的一端连接；第二驱动装置和水平运动机构，水平运动机构的一端与曲臂的另一端可转动连接，第二驱动装置的输出端与水平运动机构的另一端连接；第三驱动装置，设置在曲臂的一端上，其输出端与水平运动机构连接；第四驱动装置，设置在水平运动机构上，其输出端可安装待沾浆的产品；通过上述结构能够让机械臂具有多段运动功能，大大提高了机械臂的灵活性，还能够让产品保持旋转状态，令其沾浆均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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