[实用新型]一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置

摘要

本实用新型涉及一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱、排料斗、清淤斗、转筒、双轴电机、传动轴和驱动轴，所述驱动箱一侧连接有清淤斗，所述清淤斗与所述驱动箱连接处连通有排料斗，所述驱动箱内部安装有双轴电机，所述驱动轴两端安装有第二主动轮，所述驱动轮内壁连接有传动轴，所述传动轴两端外壁对称安装有第一从动轮，所述驱动轴两端安装有第一主动轮，所述清淤斗内部转动安装有转筒，所述转筒内部插接转轴，所述转轴两端安装有第二从动轮。本实用新型通过双轴电机驱动驱动轮和转筒旋转，可在对清淤斗进行推进的同时，带动铲斗对清淤斗中的泥土进行传输，便于通过传送带进行排出，能够加快清淤的工作效率。