[实用新型]一种煤矿钻锚机器人自动布网装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，涉及煤矿布网技术领域。其技术要点是：包括装置本体，装置本体一侧固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有凸轮，凸轮轴向与伺服电机轴向重合，另设有固定座，固定座贯穿凸轮与伺服电机固定连接，凸轮上设有若干夹持件，夹持件通过铰接轴与装置本体铰接，铰接轴轴向垂直于伺服电机轴向，夹持件靠近凸轮一侧插设有且固定连接有卡接件，卡接件贯穿夹持件与凸轮抵接，卡接件远离凸轮一侧铰接有滑杆，滑杆滑动连接于装置本体一侧滑槽内，另设有弹簧，弹簧置于滑槽内，弹簧一端与滑杆固定连接，弹簧另一端与装置本体固定连接。可以夹持不同尺寸的支护片网。